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                                                                  • 機器人系統: 在關節坐標系下,軸回到零點,然后單獨走 +10 度,掉使能后,軸關節顯示為 -10 度。
                                                                  • 機器人系統:上使能運動一定的距離,但發現掉使能后,軸關節關節角度變了。
                                                                  • 其它問題:GT-SG、GT-SP使用DEMO2.6測試時電機只往一個方向運動。
                                                                  • 其它問題:在Windows下使用ISA總線的控制卡時,在開始進入演示程序時,系統總是提示控制卡打開失敗,請問是什么原因?
                                                                  • 其它問題:在Windows2000下使用PCI控制卡時,驅動程序安裝成功,板卡使用正常,但是當重新開機時,進入演示程序時,系統提示沒有此PCI設備,PCI設備打開失敗。
                                                                  • 其它問題:使用GT系列運動控制器控制步進電機,在進行多段直線或圓弧連續插補運動時,機臺出現震動,加工軌跡有抖動現象,尤其在兩段軌跡的連接處。
                                                                  • PT模式:GTS運動控制卡的PT功能,機器在運行的時候會出現電機運行一下就停止的現象。
                                                                  • 插補模式: GTS運動控制卡插補運動緩沖區的管理(暫停與恢復)方法。
                                                                  • 插補模式:插補、緩沖區數據大于4096段無法押送。
                                                                  • 插補模式:使用前瞻預處理,效果不明顯而且出現軌跡偏差較大。
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